کنترل نقطه به نقطه
PTP
control یا کنترل نقطه به نقطه معمولا زمانی مورد استفاده قرار می گیرد که
مسیر حرکت حائز اهمیت نباشد در این روش ربات را به روشی برنامه ریزی می
کنند که تنها رسیدن به مقصد مورد اهمیت است
چنانچه در مقاله هفته گذشته عنوان شد دو نوع کنترل برای ربات وجود دارد
کنترل غیر قابل بازخورد یا فیدبک(Non-Servo control)
کنترل قابل بازخورد یا فیدبک (Servo-Control) که شامل:
• کنترل نقطه به نقطه (Point-to- point Control)
• کنترل مسیر پیوسته(Continue path control)
می شدند توضیح مختصری دادیم
کلمات کلیدی : رباتیک
